‚Lux lucet in tenebris‘ (das Licht leuchtet in der Finsternis), so lautet der Leitspruch der Waldenser, die sich nach ihrer Vertreibung aus religiösen Gründen Anfang des 18. Jahrhunderts in Palmbach ansiedelten. Die Plastik von Barbara Jäger und OMI Riesterer mit dem Titel "Tor des Ankommens" erinnert an diese Tatsache in einer reduzierten, klaren Formensprache. Standort ist der Waldenserplatz in Karlsruhe-Palmbach.