Ab 2004 wurde das Architekturbüro Allmann-Sattler-Wappner mit dem Bau der unterirdischen Haltestellen und Ingo Maurer mit dem Lichtkonzept dafür beauftragt. Bis 2021 entstanden in enger Zusammenarbeit zwischen Licht- und Raumplaner weite Räume, belichtet mit weißem und farbigem Licht. Die Röhren sind über ein Geflecht von Kabeln so untereinander verbunden, dass eine dreidimensionale Zeichnung im Raum entsteht. Wartende können sich unter die buntes Licht abstrahlenden Lampen stellen und beobachten, wie sich die Farben  bei Bewegung stetig verändern. Architektur- und Lichtkonzept für die sieben Tunnelhaltestellen wurden mehrfach ausgezeichnet, zuletzt im Jahre 2024 mit dem Staatspreis Baukultur Baden-Württemberg.