Die Menschen-Tier-Gruppe "Simson mit dem Löwen" ist eine im Jahre 1979 gefertigte Kopie aus Epoxydharz, die witterungsbedingt das Original des barocken Bildhauers Ignaz Lengelacher ersetzte. Der Künstler, der von 1698 bis 1780 lebte, entwickelte im Auftrag von Karl Friedrich von Baden bis 1764 das spätbarocke Skulpturenprogramm für den Schlossplatz. In kraftvoller Dynamik ringt Simson den Löwen nieder. Als Auserwählter Gottes gilt Simson als unbesiegbar, solange sein Haupthaar ungeschoren bleibt. Die Plastik befindet sich am südlichen Ende des Schlossplatzes.