Die Skulptur im Schlossgarten, nahe dem Botanischen Garten, ist ein typisches Beispiel für eine klassizistische Plastik aus Marmor. Mit formalem Feingespür ausgeführt, begegnen sich auf einer Felsenlandschaft Hermann und Dorothea, die Protagonisten des gleichnamigen Epos in neun Gesängen von Johann Wolfgang von Goethe. Seit dem Jahre 1865 war der Bildhauer Teilhaber und künstlerischer Berater eines Marmorsteinbruchs im Vinschgauer Laas in Südtirol. Ab 1863 hatte Carl Johann Steinhäuser eine Professur an der Großherzoglichen Badischen Kunstschule inne, der Vorläuferinstitution der Staatlichen Akademie der Bildenden Künste Karlsruhe. Der Künstler lebte von 1813 bis 1879.